近年来，人工智能技术的发展和突破使服务机器人的使用体验进一步提升，语音交互、人脸识别、自动定位导航等人工智能技术与机器人融合不断深化，智能产品不断推出。随着机器人技术水平进一步提升，市场对服务机器人的需求快速扩大，尤其去年应对新冠肺炎等大规模突发性传染性疾病的护理需求，使医疗陪护机器人的研究显得非常“应景”。
　　2020年陕西华明普泰医疗设备有限公司向省科技厅申报并获批了陕西省技术创新引导专项——智能医护协助陪伴机器人研发项目，这是基于现实和长远的思考，力求整合现有技术资源，加快智能机器人研发的项目。
　　据项目负责人宋真东介绍，从新冠肺炎疫情发生后医护人员工作强度大、感染风险大、人员紧张的情况来看，医疗陪护机器人的研发应用迫在眉睫。该专项研究，由陕西华明普泰医疗设备有限公司与西安交通大学机器人与智能系统研究所、西北工业大学信息获取与处理实验室合作进行。他们主要研究医疗陪护机器人的控制架构、定位避障算法、图像识别、体征数据获取、患者表情辨识、行动路径规划及深度学习智能化等课题，并以我市西北机器有限公司为技术转化平台。项目自2018年计划与开展以来，参与的各方单位进行多层次、多种形式的合作攻关，目前已在大范围场景导航避障、监护数据采集与疼痛监测、人脸的情绪识别等方面取得新突破。
　　陕西华明普泰医疗设备有限公司与西北机器有限公司长期从事医疗器械的研发、生产工作，项目组积累了丰富的医疗器械设计、生产经验，建立了完善的医疗器械生产质量与认证体系。他们在与科研院所的合作中，明确目标、合力攻关，形成了稳定的产学研医用协同创新模式，建立起功能齐备的医疗装备研发组织体系。据悉，智能医护协助陪伴机器人样机有望今年问世。