日前，记者了解到，陕西渭河工磨具有限公司作为我国谐波减速器的最早研发单位，这些年在机器人一体化集成关节技术创新上不断积累新成果，对我省机器人行业技术水平和社会经济发展起到了重要支撑作用。
　　据公司项目负责人李蕊介绍，在我国，精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，这些零部件占到整体生产成本70%以上，他们通过开展机器人一体化集成关节技术创新和科技成果转化研究，要形成目标明确、持续创新的机器人产业链条。
　　公司曾研制生产出我国第一台谐波减速器，突破了国外的设计理念，形成了国产特有的设计思想和方法。为拓宽产品市场，近年来，他们与西北工业大学联合首次将谐波减速器应用于电动舵机、导弹、无人机等领域，实现谐波减速器、电机、传感器、控制器的一体化集成。
　　随着机器人市场的发展，公司将这一技术推广至民用领域，开展适合于长寿命、高精度机器人的一体化驱动与执行集成技术研究，找到了适用于集成产品的高精度、长寿命机器人谐波减速器，形成具有自主知识产权的啮合齿形；公司还与西安交通大学等高校开展合作，建设了陕西省“四主体一联合”校企联合研究中心，在机器人谐波减速器关键零件材料及热处理技术研究等方面开展合作，取得较好成果。
　　现在正实施的机器人一体化集成关节技术项目已完成前期调研，按照驱动器、控制器、执行部件的技术需求，研究组对力矩电机、减速器、控制器等分系统进行方案设计，通过仿真分析，验证方案的可行性。
　　通过本项目的实施，该公司将打破国外领先技术对国内市场的垄断，催生机器人核心功能部件在全国占有引领地位，而且由于集成产品的生产工序为精密加工，生产过程几乎不会对环境造成影响。