商朝后期，活跃在豳地（今陕西长武、旬邑、彬县一带）的姬姓部落，经常遭受少数民族部落獯鬻的侵扰，百姓不堪其扰，欲要一战。代表人物古公亶父担心战争会给部族带来伤亡，便带领族人翻过梁山、跨过漆水河来到岐山以南的周原，在这里开垦土地，重建家园，教民稼穑，耕种渔猎，一时兴盛。原豳地的百姓及四周方国的人们望风而归，西岐逐渐强大起来。
　　古公亶父有三子，长子太伯，次子仲雍，三子季历。古公亶父喜欢三子季历的儿子姬昌，有意将王位传与季历再传姬昌，却因传长不传幼的祖制限制，便郁郁寡欢、忧郁成疾。长子太伯、次子仲雍一看，借着为父王采药为名，到了属于夨国的吴山（西镇吴山，位于宝鸡市陈仓区新街镇）。古公亶父病重，太伯、仲雍回去探望，为了让父王彻底放心，他们文身刺面，以示已是废人不堪重用，再次回到夨国。此后，獯鬻来犯西岐，太伯出谋划策以拒敌，大败獯鬻，獯鬻又犯界夨国，太伯、仲雍亲自挂帅出征，大败獯鬻，保卫了夨国。
　　古公亶父去世，太伯、仲雍回西岐祭祀，季历又以国相让，太伯为了让三弟放心，带领随从、家人翻过龙山来到褒城（今汉中地区），驻扎数月，辗转上庸（今属安康），沿汉水一路东下，来到随州（今湖北随州），祭拜炎帝，后因商军来到，转到郢城，再沿汉水到达江夏。后渡过长江，到达　　震泽。
　　一路之上，太伯的女儿夷里和昌为认识了江水龙王之子龙飞、龙丙，他们一行逢山开路、遇水架桥，教民稼穑、治病救人，跋山涉水一路，好事做了一路，受到各地地方族人的大力帮助，也有许多人一路随从到了震泽。到达震泽后，太伯、仲雍开渎、掘渠，解决了当地百姓的生计问题，深受百姓爱戴。太伯和仲雍一边发展生产，一边四处巡游，接受部族归顺，人口众多、国富民强，便在震泽建立了句吴国。太伯始称吴泰伯，吴作为姓氏　　开始在句吴传播。
　　句吴建立以后，太伯为王，随着其年龄渐长，因为他的儿子在沬城，决定将王位传与二弟仲雍，　　仲雍知道兄长之意，无心接受，借着虞山（今江苏常熟）平叛之机到了虞东。
　　太伯去世以后，仲雍在虞东立国，称吴国，自封吴王。儿子季简为太子。仲雍去世后，季简继位，继之叔达至周章，建立了强盛的吴国，延六百多载。
　　太伯三让天下之美德传扬三千多年，至今仍被人们所传颂。