乔维华和团队人员探讨研发中遇到的问题

　　本报记者魏薇
　　说到工业机器人如何灵活运转这个话题，就得提到关节，而要想让关节自如运动，就必须依靠一个关键的零部件——精密减速器，这是工业机器人最重要的基础部件。记者近日在渭滨区姜谭工业园了解到，一家企业生产的减速器，已供应到成都、西安等地多家生产智能装备的知名企业。减速器制造多是国内外知名大公司在做，这家企业的科技创新推动了我国减速器产业的加速发展。
　　突破源自坚持到底的决心
　　来到陕西捷泰智能传动股份有限公司，只见几名工程师正在测一套减速器的额定扭矩是否符合设计要求；两台特种机床在做精细加工，从外观看，这些减速器被锻造得光滑细腻。工作人员现场给记者演示，当伺服电机通电运转后，减速器的齿轮就会同步转动，起到减速作用。我们可以直观地看到，虽然减速器的输入端转速快，但到输出端就明显变慢了，快慢由设定好的工艺参数决定。形象点说，你想要一个机器部件运转快或慢，就可以通过减速器设定参数进行调节，以保证其行动的精准和敏捷。
　　近年来，我国机器人产业焕发出勃勃生机，为机器人专用减速器的发展提供了较大的市场空间，但减速器的核心技术还掌握在美国、日本等几个发达国家手中，我国的减速器制造研究也由一些大企业担当重任。一家小公司有何底气瞄准减速器领域呢？捷泰公司的项目发起人乔维华告诉记者，他们公司起初是为一些军工企业做零部件配件的，在这个过程中积累了一些技术经验。2016年成都一家企业委托他们做真空热处理炉，乔维华的技术团队在无现成经验可借鉴的基础上，自行开发设计、研究生产工艺，集结了很多创新资源，仅用了3个月，就生产出了性能稳定的真空热处理炉，使合作企业不用再采购外国高价设备。乔维华从中发现：建立“科学的创新思路、全力走到底”是研发取得突破的关键。
　　转换思维实现“换道超车”
　　2017年初，陕西捷泰智能传动股份有限公司进行了一场技术大讨论：公司未来技术方向在哪？大家认为，随着智能制造的发展，工业机器人是未来的大方向，工业减速器作为核心部件，自主研制的意义很大，于是就锁定了这个目标。可目前国内外的大企业在RV减速器、谐波减速器方面已迈出了一大步，如果亦步亦趋，是没有任何竞争优势的。乔维华认为，仿制难以拥有自己的核心技术，只有走全新的创新路径，进行“高精准、小型化、高效率”的技术创新，才能实现“换道超车”。
　　他山之石可以攻玉。在减速器这个“大家族”里，行星减速器研制应用已十分成熟。但现有的行星减速器体积大、精度不高，要将其装在机器人这种相对狭小的空间内，可谓“异想天开”。科技研发向来需要大胆想象，“叛逆式”思考问题。凭着多年来与企业打交道的经验，乔维华找到了市场的需求点，而让他更高兴的是，团队里的研究人员刘邵全已在传动领域钻研了50多年，也很想把自己的研究成果转化为实实在在的技术；李新刚、索荣斌等人都是工业自动化和机器人技术领域的专业工程师，能为项目研究做配套服务。
　　行星减速器“瘦身”成鸡蛋大小
　　为行星减速器“瘦身”，想让它能安装在狭小的机器人身上，实现多种不同的传动效率，满足智能装备的传动比要求，就要在整体设计结构上下功夫。一套减速器有几十个零部件，结构的模数、中心距、配齿计算等要素如何配合，需要一套科学的计算公式，如果计算不好、结构件的尺寸做不好，找不出规律，减速器就成了一个不会按要求转动的“笨家伙”。
　　为达到设计要求，乔维华的团队一年四季泡在实验室里，大伙一进去就像着了魔似的不出来。乔维华讲，他有时在梦中还念着数据呢，经过两年多反复实验对比，设计和运算草纸堆成了一座“小山”，最小的行星减速器被成功缩到鸡蛋大小。据了解，目前捷泰公司共研发出了3大系列、20余种产品，每种产品都有七八种传动比设定，可满足非标定制，广泛用于冶金、矿山、输送、化工等诸多行业，实现了大速比、低噪音、高稳定性的机械减速传动。
　　小体积蕴含着大能量，目前他们已为这些减速器申请了10余项知识产权，越来越多的智能装备企业主动找上门来与他们合作。乔维华说：“我们的梦想就是做减速器领域的专精特企业！”