吴继平展示垂直起降无人机。

　　本报记者邓亚金近几年，我国民用无人机市场快速发展，无人机逐渐进入大众生活。同样，无人机作为智能制造产业项目，也迎来了极大的发展空间。陕西北斗永汇智控科技有限公司总经理吴继平，正是看到了无人机产业的市场前景，带着对无人机执着的热爱，一门心思搞起了专业级智能无人机的研究开发与制造。为搞研发卖掉北京房子近日，在渭滨区互联网产业园里，记者见到了今年38岁的吴继平。他告诉记者：“由于在北京申请不到无人机试飞空域，2016年，我决定从北京转移到家乡宝鸡进行产品后续研发及测试。之所以最终选择了宝鸡，一是被宝鸡一流的营商环境所吸引；二是宝鸡市是我国装备制造业重镇，有着良好的现代工业发展基础。”吴继平表示，能在家乡这片沃土创业，是他的心愿。
　　据吴继平介绍，2012年他和研发团队在北京组建研发中心，开启了农业机械自动驾驶和工业无人机等无人控制类产品的研发之路。经过两年的打拼，到2014年，正巧赶上中国无人机市场进入爆发式增长阶段，当时很多公司看到做无人机能快速赚钱，纷纷选择购买国外技术走“拼装生产”的路子，但是吴继平没有头脑发热，而是依然默默忍受着经济上的拮据，在北京十几平方米的办公室内开展自主研发。
　　为了排除产品的各种风险，每一个新产品都要进行多次试飞试验。由于在北京地区禁止飞行器低空飞行，他们的团队每次都要带着无人机前往唐山无人机试飞场地进行试飞，这样的测试方式，既增加了研发成本，又耗费了大量时间。为了加快产品的研发生产进度，在研发费用严重短缺的情况下，经过艰难决策，吴继平不顾亲朋好友的劝阻毅然决定卖掉北京的房子回到宝鸡，投资上千万元，于2016年6月成立了陕西北斗永汇智控科技有限公司。在我市相关部门的大力支持和协调下，公司顺利申请了试飞空域，为产品的试飞和最终定型生产起到了关键性作用。
　　如今，北斗永汇公司在渭滨区互联网产业园里的办公面积达1200平方米，而且公司还享受到了政府的免房租优惠政策，他们的团队已发展壮大到20多人，大部分是年轻的“90后”。他们专注于无人机行业平台的研究开发与制造，致力于无人机总体工业设计、飞行控制系统、组合导航系统、中继数据链路系统、传感器技术、图像获取及传输系统等诸多技术领域的开发与研究。不搞拼装攻克关键核心技术
　　近几年，从事无人机生产的企业如雨后春笋般出现，在繁荣的市场背后，有很多企业为了快速赚钱，选择走拼装的路子。吴继平说，拼装型产品没有规范的研发生产标准和试飞流程，设备既无法满足作业精度，同时存在着严重的飞行安全隐患。他认为，工业级无人机必须要实现整机机体及核心控制系统独立自主开发，真正实现自主化、便捷化飞行作业。吴继平带领团队，将他们的产品设计为垂直起降和倾转式无人机，并自主设计飞行控制系统。
　　飞行控制系统相当于无人机的“大脑”，能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机全自主飞行起降。经过几年的艰苦研发，经历了一次次失败，吴继平及他的团队终于获得成功。他们利用自行研发的飞行控制系统实现了自主飞行起降，产品具备自主故障检测及相应安全控制功能，可以实现实时周边环境识别及自我定位，地面终端控制系统可以实施轨迹规划，自主着陆且起降精度误差在50cm以内。如今，公司已成功研发了HY-A3000、HY-A2000、HY-3000L垂直起降固定旋翼无人机和HY-1800R倾转三旋翼无人机，获得了无人机垂直起降失控自我保护系统、垂直起降航测地面站系统、无人机丢失查找系统、侧转两旋翼飞行控制软件等多项软件著作权。
　　如今，无人机越来越多地应用在国土规划、农林有害生物普查、公安消防、测绘、环保监测等领域，北斗永汇公司带着其核心技术，在这些领域进行产品深度定制。比如，他们的团队定制的航鹰E型小型复合式无人机，具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，同时经过优化的气动布局，配备全自动起飞和垂直降落系统，可加装高精度稳定光电平台、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷，具备了完全自主化运行的特点。经过一系列的飞行、航测和遥感试验，航鹰E型固定翼无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域，成为航空遥感与监控的又一利器。　
　　去年，河北邯郸市某单位联系北斗永汇公司要定制一架航测无人机，客户的要求不断变化，每做一次试验，一架无人机的成本都在20万元以上。这期间，吴继平的团队前后带着产品往邯郸跑了十多次。去年12月的一天，他们带着产品又要开车前往邯郸，天气非常寒冷，如果无人机的锂电池受冻，就会直接影响试飞。一路上，吴继平将锂电池捂在自己怀里，一动不动地坐着，累得他差点放弃，可最后还是咬牙坚持下来了。最终他们的产品获得了客户认可，并建立了长期合作关系。“当其他同行都着急赚钱的时候，我们在‘烧钱’，我相信坚持就是胜利。”吴继平说。