张宝军（左）和同事讨论技术难题

　　本报记者郑晔
　　机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，机器人关节减速器是工业机器人最关键、最核心的零部件。机器人操作灵活不灵活、稳定不稳定，关键看关节减速器，因此，研发关节减速器，也被称为给机器人关节“加润滑油”。
　　在我市，凭借传统制造业的优势，涌现出一批在机器人及关键零部件产业领军的企业及技术人员。陕西六环智能装备科技有限公司高级技工张宝军，就凭借坚韧不拔、吃苦钻研的精神，七年磨一剑，和团队一道，研发出世界领先水平的机器人关节减速器，在我市机器人产业发展中，书写了一个新时代技工的辉煌一笔。结缘齿轮乐在其中
　　今年37岁的张宝军，早在20多年前便与齿轮结下了不解之缘。
　　2002年，张宝军考入渭阳技校，学习数控加工。别人眼里粗笨的机床，却让他着了迷。看着一个个金属块在他的操控下，变成大小、形状各不相同的零部件，再用到不同的机器上，他觉得像“变戏法”一样有趣。为了学到更多的加工技术，下课后，别的同学三五成群打游戏、聚会，他却守在机器前，一点一点学习操作技巧。每到寒暑假，他就主动联系企业当学徒，既赚了零花钱，又跟着师傅学了手艺。就这样，学习三年毕业时，张宝军已经是一名合格的数控加工技师了。
　　毕业后，为了生计，张宝军远赴广州打工。虽然收入不菲，但是不能和自己喜欢的齿轮打交道，内心的遗憾常常在深夜涌来，让他迷茫不已。两年后，他索性放弃高薪的工作，回到家乡，加入六环智能。重新站到机床的旁边，张宝军从车工到装配工，从零件加工到设备修理，生产的每一个环节都了然于胸，大家对这个不声不响、腿勤手快的小伙子赞扬有加。
　　一次攻关更是让年轻的张宝军脱颖而出。那是2010年，企业承接了一个旧机床改造的任务，有经验的师傅抽不开身，眼看无人应战，张宝军站了出来：“我试试！”旧机床改造是一个系统的大工程，接了任务后，张宝军不眠不休，查找旧机床的性能参数，绘制缺失的部件图纸，甚至动手加工需要更换的零部件，用两年时间，把一台接近报废的旧机床改造成一台精良的数控机床。如今，十多年过去了，这台机床还在正常使用中。
　　“这个小伙子有钻劲，能成事！”看到张宝军啃下了这块“硬骨头”，大家纷纷向他竖起了大拇指。跟随专家勇攀高峰
　　多年的实践，让张宝军成为数控加工领域的高手。然而，对于年轻的他来说，新的挑战才刚刚开始。
　　2015年，在国家科技进步二等奖获得者、陕西省有突出贡献专家、董事长王俊岭的力主下，六环智能开始向机器人产业进军，目标是研发新一代机器人关节减速器，打破日本等国家的技术封锁。
　　关节减速器是工业机器人三大核心部件之一，研发难度最大、成本比例最高。由于起步较晚，国内机器人关节减速器的研发缺乏关键技术，此前一直被国际巨头牢牢“卡住了脖子”。其中，日本的纳博垄断RV减速器行业长达40年，全球市场占有率一度超过90%。“减速器能否国产，是工业机器人能否实现国产的关键。”“关节减速器的国产化，将快速带动汽车制造、数控机床、工业机器人、新能源电机等高端制造产业高质量发展。”听着王俊岭充满激情地描绘行业前景，张宝军义无反顾地加入研发团队。
　　在这个全新的领域，没有技术，没有加工设备，一切都得从零开始摸索。在王俊岭的带领下，整整7年时间，企业每年投入600多万元，进行“背水一战”式的研发。
　　研发机器人关节减速器所需的产品对间隙、刚度、耐用度要求非常高，进口一台专用机床需要1000多万元。为了节约成本，王俊岭给出图纸，由张宝军带领团队试制专用机床。他们买来旧机床，借助机身做精细化改造，设计磨头，通过三次大规模改造，不断提升加工精度，不仅大大降低了加工成本，这台经过三次改造后的旧机床，神奇地拥有了“超能力”，最小可加工直径80毫米的齿轮，制造精度达到0.001㎜，仅相当于头发丝的五十分之一。
　　有了自己的设备，六环智能如鱼得水，围绕新型传动、机器人关节减速器、高端机床设备，自主研发了一系列关键技术，并通过高精度生产、全过程控制、无尘化装配，创新试生产出车齿机、滚齿机、磨齿机、珩齿机等精密机床，试制出一批高精度、高刚度、无侧隙行星减速器。这些技术的成功研发和转化量产，填补了世界精密传动技术领域空白。
　　经过辛勤努力，最终张宝军等人研发出世界领先水平的机器人关节减速器。
　　多年来，张宝军带领团队，每年攻关科研项目20多项，不仅为企业储备了发展动能，也为我市机器人及关键零部件产业注入了不竭的动力。他也荣获了“宝鸡市科技进步三等奖”，被授予“渭滨工匠”“宝鸡市劳动模范”等荣誉称号。“在我们的研发队伍中，我的学历最低，但是，我一直用吃苦精神提升自己，争取用自己的技术为行业发展作出一些贡献。”张宝军说。