周初名臣姬高，是周文王姬昌第十五子。《诗经》称“文王百子”，除武王姬发之外，爵位至公的寥寥无几，史书上有其名者，仅周公姬旦、召公姬奭、毕公姬高而已。关于毕公的事迹记载很简略，但是参照周公、召公的事迹，也能作出合理的推断。因为他们是同父异母的兄弟，与他们的祖父、父亲都是周原生、周原长，在周原干出一番轰轰烈烈大事业的了不起的人物。
　　周文王、周武王的用人标准是唯才是举、忠孝为先，不论嫡出庶出，一视同仁。如他们把京畿之地分成东西两部分，西边是周公的封邑，东边是召公的封邑，这是第一次分封。第二次分封时，以河南陕县（今三门峡市陕州区）为界，周公治理陕县以东，召公治理陕县以西，史称“分陕而治”。第三次分封，也就是最后一次分封，把周公封在鲁，今之山东曲阜；把召公封在燕，今之北京燕山一带。
　　毕公第一次被封在京畿之地南边，今之扶风县召公镇毕家村，过去叫堡城毕家，可见此地原来有一个很大的城堡。毕公最后一次被封在毕国，在今之陕西西安、咸阳之北，也称毕邑。周文王、周公去世后，都安葬在这里。
　　周武王准备讨伐纣王时，派太公吕望、召公姬奭去堃地（在今扶风县召公镇吕宅村一带）训练军队，当属召公、毕公封邑所在地，所以毕公也参与其中。训练了五年，于公元前1047年秋冬之际，周武王率领这支劲旅去讨伐纣王，出潼关到孟津，与各路诸侯会师，继续东进，于公元前1046年1月20日（这是近年来国家夏商周断代工程推算的时间），在牧野（今河南卫辉）对纣王发起总攻。纣王率七十万大军迎战，由于商纣已失去了民心，在周军的攻击下，很快溃败而去。纣王见大势已去，即逃回朝歌（今河南淇县），在他修建的供他和妲己游乐的鹿台上自焚而死，立国554年的商王朝灭亡，周王朝开始。
　　在庆祝胜利及安民大典上，“周公旦把大钺，毕公把小钺，以夹武王”，“召公奭赞采”（相当于主持人），武王发表演说，主要内容是说他受天命而伐纣，并封纣王之子禄父治理殷地，又让召公把殷纣王的名臣箕子从监狱中放出来，让毕公把关押的百姓放出来，命南宫适散鹿台之财、发巨桥之粟，以赈济贫弱，从而深得民心。
　　伐纣后三年，武王去世，时年不到60岁。他的儿子姬诵年幼，即位后由周公、召公辅佐，史称成王。周公在完成营建洛阳后不久去世，时年在70岁上下。
　　周公去世后，召公一直辅佐成王。后来成王病危时，顾念太子，乃命诏太保召公奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公等六卿，让他们辅佐太子姬钊；翌日，成王病逝，太子钊立，是为康王。
　　召公奭等六卿又辅佐康王二十多年，兢兢业业，恪尽职守。康王晚期，召公去世，享年九十多岁。毕公等人继续辅佐康王，毕公此时也年事已高，所以史称毕公为康王的“顾命大臣”。
　　周公、召公、毕公辅佐武王平定天下，又辅佐成王、康王遵循先王遗训，奋勉为政，“天下安定，刑措四十余年不用”，史称“成康之治”，把我国奴隶制社会推向极其繁荣的鼎盛时期。