杨鹏波研究叉车部件。

　　本报记者李一珂
　　从国企走出来，投身到创业大军中，宝鸡赫威特机械科技有限公司总经理杨鹏波的创业之路，可谓历经重重关卡。为了让小公司也能做出“高精尖”的全自动无人驾驶叉车，他无数次遭受失败的打击，却始终没有放弃，为的就是做出一台有自己标签的“智能叉车”。
　　从入行到如今九年时间，他带领50余人的团队，研发仓储物流搬运机器人及自动化管理系统，能够实现车辆无人驾驶。企业还先后获得陕西省中小企业专利新产品、2011年国家科技部中小企业创新基金立项及验收、宝鸡市科技进步奖、金台区科技创新一等奖、陕西省高新技术企业、陕西省著名商标、陕西省“专精特新”企业、金台区“创新型企业”、陕西省名牌产品等荣誉，获得5项国家授权发明专利、6项实用新型专利，产品得到多个行业大公司的认可。
　　8人创业一年多时间只剩下2人
　　不需要工人驾驶、操作，只要设定好程序，全自动无人驾驶叉车就能够按照要求自己行动，还能巧妙避开高处的障碍物，完成货物的搬、运、放等动作。这样智能化的叉车，并不是大企业的专利，企业规模只有50多人的宝鸡赫威特机械科技有限公司，也能生产出这样的“叉车机器人”。这是该公司历时八九年研发出来的。总经理杨鹏波用了一个词形容这段创业历程：艰难。
　　十几年前，杨鹏波所在的国企效益不好，他辞职到浙江一家企业工作，从事电动叉车的研发和生产。作为企业技术骨干的他，接受东南沿海发达地区先进的理念，萌生了自己开办公司的念头。2009年，他回到宝鸡，和老同事、朋友8人一起创办了公司。一开始，他们所生产的都是半自动叉车，可是一般的叉车很普遍，生产的企业也很多，利润更是微薄，一台十万元的叉车可能毛利润才三四千元，企业以此为生，根本没有出路。
　 “企业转型很重要，要做科技型企业，才能有立足之地。”杨鹏波告诉记者，那个时候全自动叉车非常少，而自己公司既有经验丰富的老技术人员，也有年轻的新生力量，将半自动叉车加以改造创新，升级成全自动的，应该不是难事！
　　杨鹏波没想到，就是这样的转型思路，让公司陷入了第一次困境。由于要研发产品，本就不大的公司将全部精力放在了创新上，原有的业务逐渐被忽视，企业的生存都成了问题，和杨鹏波一起打拼的兄弟们渐渐地失去了信心，纷纷退出。公司才成立一年多，创业团队就只剩下了两个人。　　没人、没资金，还要继续投入研发产品，杨鹏波将前期攒下的钱全部投入到公司运营中，自家多年的存款也成了他的创业基金。那是他最困难的时候，有三个多月，他和公司的5名员工，加上他的妻子和孩子一共8个人，为了省钱，每天买上几块钱的豆腐和红萝卜，下一锅面条就算是填饱了肚子。直到2011年，金台区科技局给予政策支持，提供了60万元资金，这才救活了企业。于是，杨鹏波用这“救命钱”，请来了西安的大学教授、技术骨干等作为技术支撑，组建技术团队专心搞研发。
　　要独立开发出全自动的无人驾驶叉车，首先要攻克软件系统的难题，需要开发的软件多达二三十个，要让它们共同应用在叉车上不是一件容易的事，杨鹏波和团队常常连夜调试，每一个细节都反复研究和试验。为了让叉车能智能地调度货物，他们下了大力气开发出智能仓储物流调度管理系统，得到了国家计算机软件著作权，成为无人驾驶叉车重要的核心技术。
　　推销产品一天跑了上千公里
　　人越在逆境中，越能激发潜能。杨鹏波对这句话深有感触。
　　经过前期的研发，杨鹏波的产品已经较为成熟。2016年，西电宝鸡电气的生产车间智能化程度较高，需要全自动的智能叉车，对方找到了杨鹏波，希望给“私人定制”三台符合生产要求的无人驾驶叉车。这是公司研发的产品第一次要亮相接受检验。为此，杨鹏波根据对方要求，重新做出了一套系统，加载到叉车上。当对方看到了杨鹏波给出的方案及叉车后，很快就决定要买他的产品。如今，西电宝鸡电气的柔性制造生产线上，叉车使用磁导航、激光导航、视角导航，利用全交流控制驱动系统及电子转向，使叉车能够准确地到达位置，并且还能够自动检测高度、自动存取货，实现了自动化物料转运作业，物料识别，转运，出入库，信息自动采集与处理，与用户WMS、ERP等管理系统自动对接等功能。
　　第一次的成功给了团队很大的信心和动力。他们看准了全自动叉车加载软件配套是今后的发展趋势，要卖就卖的是一套系统，是“私人定制”，而不是单一的产品。有了这样的思路，杨鹏波一边深耕技术，一边跑起了市场。一次，陕北的一家客户对产品有兴趣，杨鹏波二话不说，天不亮就开上车去陕北，足足六个小时才到，向客户介绍完了产品后又马不停蹄地赶回了宝鸡，还有个重庆的客户等着他过去谈生意……一天时间，他跑了上千公里的路程。杨鹏波说，只要有人看上了我们的产品，我就要为他们服务好，好的产品应该让更多企业看到。这样的例子数不胜数，杨鹏波公司常用的三辆汽车，在六年时间里，一共跑了近百万公里。
　　如今，杨鹏波和团队已经先后研发出“FBT15-V/H无人驾驶无轨三向堆垛叉车、HE312-V/H平衡重式无人驾驶电动叉车、HRTZ20-V/H无人驾驶电动前移式叉车、HDT20-V/H无人驾驶电动搬运车、HDS20-V/H电动堆垛式无人驾驶叉车、麦伦全方位移动平台”六大类型的智能仓储搬运机器人。企业的产品获得了延长石油集团、陕煤集团、宝石机械、中石油国际钻探公司、今麦郎（饮品）、青岛啤酒西安汉斯集团等大企业的认可。杨鹏波告诉记者，虽然公司规模小，但是有了专利技术和创新力量，就不怕产品卖不出去。未来，他希望自己能将全自动无人驾驶叉车再进行更新升级，“把产品做好、把创新技术这事儿做好就是我的心愿。”杨鹏波说。