李攀在调试送餐机器人。

　　本报记者都亚敏
　　打扫卫生有扫地机器人，餐厅服务有送餐机器人，空巢老人有陪护机器人，就连日常工作，都有特种机器人、引导讲解机器人、仿真机器人等，跟你做着同样的事情……这些以前只能在电影、电视中看到的场景，如今已经真真切切地出现在我们身边。值得自豪的是，在我国西部地区，有很多这样的服务机器人，是由位于我市的陕西中智牛人机器人科技有限公司（以下简称“牛人机器人”）总经理李攀及其团队研发的。
　　多年来，李攀带领团队先后研发了“灰姑娘”送餐迎宾机器人、“智善云”智能商务办公机器人、“niurobot酷洁”家庭清洁机器人等多个品牌系列，并在甘肃、青海、河南、重庆等十多个省市设立运营中心，将产品销往全国各地。
　　摸石头过河研发出首台送餐机器人
　　相信很多人还记得第一次在餐厅看到送餐机器人时的场景：机器人身穿工作服，站姿笔直，双手托着餐盘平稳娴熟地送到顾客面前，并且礼貌地送上一句：“您请慢用”。但是很少有人知道，我国西部第一台送餐机器人，正是牛人机器人公司研发的。
　　“我其实不是计算机专业出身，也没有过类似的从业经历和经验，之所以研发机器人，纯属个人兴趣所致。”李攀是一名“85后”年轻创业者，他说，2014年，他带领五六个人组成的小团队开始研发送餐机器人，这在当时西部地区还是一个空白领域，没有成熟的经验可借鉴，只能凭借想象，摸索着一步一步完成。
　　李攀告诉记者，送餐机器人看似简单，其实由外观造型、避障感应系统、动力驱动系统、核心系统、轨道感应等很多方面构成，涉及美学、力学、电子信息、编程等各种复杂的专业知识。“刚开始我们全凭理论想象去做，想到哪一步做哪一步，需要什么零件临时去买，但是真正实施起来，要比想象中难得多。”李攀说，完成机器人外观是第一步，他们先是请来工业设计专家，按照他们的要求画出3D图，然后又辗转找到西安美术学院一个团队合作设计出外观，再照着外观图样开模，由于当时是手工开模，做工、薄厚、亮度等都不均匀，经过无数次修改，才把外观搞定。
　　“智能机器人是一个高智能化的总技术集成设备，其中核心系统是最关键的部分，也是研发过程中一块难啃的‘硬骨头’。”李攀说，核心系统要将音响、动力、电池、程序等几百个硬件、软件进行叠加和集成，仅这一项，他们团队加班加点，整整花费了半年时间才完成。接着，又尝试着将避障感应系统、轨道感应等一项一项攻破，有时候为了攻破一项技术难关，团队人员连续几天不出门，吃住都在办公室。
　　2015年，经过一年的努力，李攀的团队终于完成了送餐机器人样机，兴奋、欢喜之余，他们开始奔赴使用机器人较为普遍的南方很多城市，逐一对比、取经，再进行完善和改进，最终完成了西部第一台送餐机器人。
　　模拟各类场景想方设法让产品更趋完善
　　产品研发出来之后，就万事大吉了吗？并不是这样的。“既然做了这件事，就一定要把它做好。所以，我们花费了大量时间在产品测试上。”李攀说，由于各个省市地理位置不同，地域海拔、温度湿度都不一样，加上各个餐厅的地面材质、布局结构也不相同，这就要求他们对产品进行更加细化的研究和改善，以满足不同客户的需求。为此，他们变换场地、购买道具，无数次模拟各种不同场景进行测试，甚至将产品免费送给餐厅试用，征求意见并改进。
　　“刚开始我们的机器人功能比较单一，送完餐后，必须用手摸一下感应部位才会离开，但在餐厅吃饭的顾客不知道这一点，所以每次要有服务员在场才能完成，这就很尴尬，也影响工作效率。”李攀说，为了解决这一问题，他们自己充当顾客，让机器人为他们送餐，经过几天的反复讨论和试验后，在产品中加入了重力感应系统，即顾客接过餐盘后，机器人手中的托盘变轻，会默认已取餐并自动离开。
　　在模拟机器人完整的送餐过程时，李攀发现，每次取餐时，都需要服务员从厨师那里接过餐盘再放到机器人的托盘上，这无形中增加了一道人工程序。几经商量后，他们在机器人内部增加了后台远程操作系统，厨师做好饭菜后，可以通过电子设备直接“叫”来机器人，放餐并定位桌号后，再指使机器人送餐，大大节约了人力。
　　后来，在反复测试中，他们又发现机器人在送餐时移动速度较慢，便很快进行更新并设置了3个速度挡位；发现机器人托盘承重有限，不适合在一些场合使用，于是重新设计了各种类型的托盘，同时对重力系统进行了改进；有公司提出想要一台外观和欢迎语都能彰显他们公司个性的机器人，李攀和团队立即投入大量精力和时间写程序、刻电路板等，为其制作定制化机器人……
　　就这样，在不断测试、不断发现问题、不断改进的过程中，牛人机器人的产品也越来越完善和精美，在西部餐饮市场上非常受欢迎。
　　但是，李攀并没有就此满足，他说：“我的梦想是让机器人走进更多家庭，服务各类人群，而不再是遥不可及、昂贵冰冷的机器。”因此，从2017年开始，李攀带领他的团队，经过扎扎实实的市场调研后，将研发方向拓展到了更多的生活领域。
　　如今，牛人机器人旗下拥有“彩虹妹妹系列”送餐迎宾机器人、“嘟嘟小管家”家庭安防陪护机器人、“牛人大谷”智能教育教学产品等多个品牌系列，主要使用场所涵盖餐厅、酒店、家庭、旅游景点、商场、学校、金融机构等领域。同时，他们还和国内多家科技企业达成技术共同开发战略合作，针对客户需求，开展“机器人私人定制”业务板块，参与了国内十多家智能机器人的技术研发及技术输出工作。