如今，机器人在生活和工作中应用越来越广泛。但机器人如何准确完成控制头脑下达的任务指令，则要依赖于一个十分关键的零部件——机器人谐波减速器。值得骄傲的是，我国谐波减速器的生产摇篮和国标诞生地，就位于岐山蔡家坡的陕西渭河工模具有限公司。
　　7月12日，记者走进陕西渭河工模具精密谐波减速器智能制造车间，听不到吊车轰鸣，也看不到火热的建设场面，已经建成的6000平方米新厂房内空旷安静，只有二楼的研发中心内，20余名技术人员紧盯电脑屏幕，聚精会神地研究着自己负责的领域。公司负责人介绍说，这是全国乃至全世界的首个谐波减速器智能制造车间，从表面上看没有太多的建设场面，但其实建设任务十分紧张，很多工作都是静悄悄地攻克技术难关，以实现用属于自己的宝鸡智造来打破国际垄断局面的目标。
　　边摸索边建设攻克20余项技术难题
　　机器人谐波减速器是制约机器人发展“卡脖子”的核心基础。过去由于材料水平、设计水平、制造水平、验证水平等原因，使得我国谐波减速器与国外存在很大差距，导致我国机器人谐波减速器90%以上依赖于国外进口。没有自己生产的核心零部件，就意味着落后和发展受国外制约。拥有自己的核心技术和智能生产线，制造自己的机器人关键零部件，是打破发展局限和国际垄断的重要战略。一方面是乘着工业转型升级和机器人产业发展的东风，一方面是凭借着深厚的积淀和国内领先水平的制造能力，渭河工模具精密谐波减速器智能制造车间建设项目诞生并紧锣密鼓地开始建设。（下转第二版）




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　　走进陕西渭河工模具有限公司，首先看到的是老式厂房和朴素的厂区，给人直观印象是毫不起眼的老企业。但深入其中，了解到这家企业的“秘密武器”，则会被强烈震撼。早在1976年，这家公司研制的第一台谐波减速器就通过了部级鉴定。目前，公司掌握并突破了谐波减速器研发及关键工艺核心技术，产品获得国家级科技进步奖2项、省级科技进步奖8项，拥有谐波减速器核心专利6项以及多项核心技术专利。如今，该公司还是唯一的国家级谐波减速器工程研究中心,唯一的国家谐波减速器智能制造示范项目。这更加快了谐波减速器打破国际垄断局面的进程。
　　作为全国乃至世界的首个谐波减速器智能制造车间建设项目，没有经验可循，也没有现成的模板可供参考，一切都在摸索中建设。该公司负责人说，别看这个项目进行了近两年，才只是建了一处厂房。其实建设任务十分紧张，不管是设备、仪器、软件、智能化生产线的建设等，也许只是一个细小的环节，都需要通过几十次到上百次的讨论和研究，必须做到百分百的准确。虽然是边摸索边建设，但却攻克了20余项技术难题，为之后的快速发展扫清了障碍。
　　打破国际垄断让机器人装上“宝鸡心”
　　近年来，随着机器人产业的发展壮大，机器人谐波减速器的需求量也增长迅速。按照1台机器人用3到6个谐波减速器计算，目前国内的生产根本赶不上需求。而陕西渭河工模具有限公司是我国研制和生产精密谐波减速器的龙头企业，虽然通过突破技术瓶颈可以做到技术达标，但产量却远远跟不上。渭河工模具精密谐波减速器智能制造车间建设项目建成投用后，可以实现年产谐波减速器20万台，让更多的机器人用上宝鸡制造的核心部件，装上一颗“宝鸡心”。
　　记者看到，智能化车间主体已全部完工，正在等待安装采购的先进设备。陪同记者采访的公司负责人说：“等设备安装到位后，在智能制造车间里将有5条自动化装配生产线，到时谐波减速器在新产品研发、加工能力、整体生产布局等方面都会有质的提升。不仅年生产能力将大幅提高，运营成本还会大大降低，真正建成我国首个谐波减速器智能制造车间，提升谐波减速器生产的国产化水平。”
　　工业是宝鸡立市之本，工业转型升级是加快建设装备制造业名城的根本动力。陕西渭河工模具有限公司从一家传统老工业企业向智能制造的迈进，依赖的就是永不停歇的改革创新。公司负责人告诉记者，渭河工模具有限公司虽说是国内谐波减速器技术设计和加工工艺的源头，但要赶超国外技术和生产标准，还需要不断打破技术壁垒，通过不断的学习和研发，在加工精度、工序、一致性等方面不断提高，才能真正实现谐波减速器行业国际领头羊的目标。
　　我们相信，随着渭河工模具精密谐波减速器智能制造车间建设项目的建成投用，这家公司的机器人谐波减速器，必将在我国解决“卡脖子”产品的攻坚战中作出贡献。