位于高新区马营镇的永清堡，也就是现在的永清村。这个修建于明成化年间的古堡虽然被拆了，但如今的永清村却是远近闻名的小康村、文明村。
　　熟悉村子的人都知道，李姓是村里的大姓，在明成化年间，李家联合李家十字的寇、赵、牟、翟几个家族，一起修筑城堡，称作滹沱堡，就是后来的永清堡。
　　为何被称作“滹沱”，有两种不同的说法，其中一种说法认为，滹沱是岐王李茂贞在河北的故乡。李茂贞死后，为了使后代记住祖宗源流，宝陵李氏后裔与龙川、紫草二原护陵驻军将士，将村名同取为“滹沱”，使后代叫起村名，便知道自己的祖先源于河北省滹沱河流域。而另外一种说法认为，在蒙元时期，宝鸡一带是蒙古势力较强盛的地区。滹沱，在蒙语里正是水边村寨的意思，李家十字正好就在清水河边上。也许，永清堡是在元代集镇的基础上重新发展起来的。永清堡当时有多大规模，现在许多村上的人还知道，因为这座古堡历经明清直至20世纪90年代才被拆除。
　　清同治年间，在一次大规模的匪事中，由于土匪兵强马壮，关中无数堡子被攻破，村庄遭到洗劫。永清堡的五品同知李宪亭出钱千缗、粟三十石，率领村民挖城壕，加固城墙，坚守不出，全村老少幸免于难。这座城堡几乎可以用固若金汤来形容。
　　1928年开始，北方持续三年大旱。关中田野颗粒无收，饿殍遍地。在这种情况下，永清堡的大财东李于东决定开仓舍饭，赈济灾民。这一舍，就是三个月。据记载，当时每天排队来吃舍饭的人，从永清堡一直排到渭河北岸的代家湾。渭河旱得都干了，桥北的人在泥泞中搭个板板就能过河。在那赤地千里的三个月里，不知道有多少生命，被这一碗舍饭救了下来。
　　现在永清村还有一棵大槐树，这里就是以前永清堡的西门口。堡子被拆后，永清村取长补短，在全市农村首先建起工业园，推进集体产权制度改革，开展新农村建设，村民的日子越来越好。