4月19日，人形机器人半程马拉松冠军齐天大圣队自主选手闪电（中）在颁奖仪式上。    新华社记者 张晨霖摄

4月19日，天工队自主人形机器人选手天工1.0Ultra（左）在比赛中。     新华社记者 雒圆摄

    4月19日，齐天大圣队自主人形机器人选手闪电在比赛中。    新华社记者 鞠焕宗摄

　　机器人能跑步吗？机器人能跑多远？机器人和人类赛跑，谁会赢？机器人除了跑步，还能干啥？今天，就让我们从一场特殊的马拉松比赛开始，好好聊一聊机器人的话题。

　　成绩出来了 人类输了

　　2026年4月19日，北京亦庄。一场人类历史上非常特别的半程马拉松开跑了。
　　特别在哪儿？因为选手名单里，不光有气喘吁吁的人类，还有一群不会喘气的家伙——人形机器人。
　　经过激烈角逐，来自“齐天大圣队”的机器人“闪电”，以50分26秒的成绩冲过终点线，拿下了冠军！这一成绩已经超越了人类男子半程马拉松的世界纪录。
　　更值得一提的是，这次比赛近四成的机器人是“自己跑完”的，依靠激光雷达和视觉相机自主导航，自己认路、自己拐弯、自己躲开路上的坑坑洼洼，不再需要人类拿着遥控器一路跟随。

　　挑战！你能不能比机器人做得更好？

　　光看别人厉害有什么意思？来，亲自下场试一试！下面这两个挑战，可以让你切身体会一下机器人的“超能力”到底有多难练。
　　挑战一：陀螺仪稳定性对决
　　怎么玩：闭上眼睛，单脚站立。让旁边的同学帮你看表，看你能坚持多少秒。
　　人机对比：你靠的是耳朵里的前庭系统（就是那个管平衡的“小器官”），而机器人靠的是电子陀螺仪和加速度计。它每秒钟能检测上千次身体是否倾斜，并以闪电般的速度调整回来。
　　灵魂拷问：你能坚持30秒吗？如果可以，恭喜你，你的“出厂配置”很好。如果坚持不了，别灰心，你至少不用担心“电池耗尽”。
　　挑战二：人工SLAM初体验
　　SLAM是一个很酷的科学名词，是“实时定位与地图构建”的缩写，说白了就是：一边走一边画地图。
　　怎么玩：闭上眼睛，让同桌轻轻扶着你的肩膀，在教室课桌之间走一小段路。回到座位后，立刻睁开眼睛，凭记忆在白纸上画出刚才“闭眼走过”的路线图。标记出你觉得哪里有桌子、哪里有椅子、哪里该拐弯。
　　对比机器人：机器人的“激光雷达”就是这么一边走一边建地图的，它把走过的地方在芯片里变成一张三维地图。它绝不会把讲台画成巨型蛋糕，也绝不可能把垃圾桶画成终点线——而你呢？翻开你的画纸，看看你画的路线和实际差了多少？有没有把某个同学的桌子画进墙里？
　　想挑战更高难度？如果是机器人，它可以精确到厘米。如果你画的图差了半米以上——那工程师可能会温柔地拍拍你：“同学，你的‘雷达’可能需要重新校准哦。”

　　为什么要让机器人跑马拉松？

　　可能有同学会问：机器人为什么要跑马拉松？不能让它们做一些更有意义的事吗？
　　其实，这次马拉松，就是对机器人的一次“考试”。正是通过这样的比赛，科学家们才能知道：哪个“学生”学得好，哪个还需要“补课”。比如说，机器人高速奔跑时，关节电机会像人剧烈运动一样发烫，各战队就要全面升级液冷散热系统，这就好比给机器人装上了“空调”；要跑得远就得有足够的电量，这也要求研究人员要保证机器人的续航；马拉松赛道上弯道、坡道特别多，那么研究人员就要保证机器人的稳定性，让它们不摔倒。
　　总的来说，这个比赛就是在真实的道路环境中，一次性检验机器人的运动控制、自主导航、续航散热等各项核心能力。把在比赛中积累的技术用到工厂、医院、家庭中去，这才是机器人跑马拉松的真正意义。